通常情況下，電機速度的檢測是通過外加輔助設備來完成，比如直流側速度發電機、光電編碼器等。而當一些產品因為所設計的控制系統對精度要求不高時，可以直接利用電機內部霍爾傳感器輸出的脈沖信號來測量速度。無刷直流電機旋轉360°電角度對應輸出六種霍爾信號的排列組合，相應的對應六個換相狀態，就可以測出對應的位置速度。

恒驅每個無刷直流電機內部都有3個霍爾元器件，可以做到基本的位置控制，并且可以通過FG信號反饋線讀取無刷電機運轉到某一個時刻的轉速，從而達到測速的目的。根據上面的示意圖可以看出，無刷直流電機可以讀取的轉速信號不會太精確，所以它在應用的時候也是偏向于力矩電機，輔助粗略的控制。