前面幾篇文章中，小編和大家分享了無刷電機的構造，也許您對直流無刷電動機的微機控制還不太清楚，所以今天著重談談直流無刷電動機的微機控制。

20世紀70年代以來，計算機工業的發展突飛猛進，主要表現在它的運算速度越來越快，各種功能日益完善,而其體積越來越小,價格日趨便宜,從而大大推動了計算機實時控制不斷高速發展,應用范圍已遍拉及各個學科領域.

(1) 換相的控制

根據定子繞組的換相方式(如采用三二換相或是兩兩換相等),首先找出三個轉子磁鋼位置傳感器信號與6只功率管導通之前的關系。

(2) 起動電流的限制

主電路中通過電動機的電流最終是經過電阻接地

(3) 轉速的控制

在直流無刷電動機正常運行中，只要通過控制數/模轉換器的輸出電壓，就可控制直流無刷電動機的電流，進而控制電動機的轉速。

(4) PWM控制的實現

(5) 正反轉的控制

在一般直流電動機運行過程中，只要改變磁場方向或改變電樞電壓的極性，均可改變其轉向。但這些方法在直流無刷電動機中行不通。因為直流無刷電動機的磁通量由永久磁鋼產生，無法改變方向。由于半導體的單向導電性，電源電壓反接很不方便，因此在這種情況下，一般都是通過控制定子繞組的換相次序來改變其轉動方向.

(6) 變結構控制的實現

前已指出,直流無刷電機本體的結構與永磁同步電機相同,只是沒有起動繞組。同步電動機具有穩速精度高，又是開環控制，簡單方便。而直流無刷電動機具有起動和調速方便的特點。于是自然而然地聯想到采用變結構的控制方法，在同一控制電路中完成上述兩種運行方式。

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