恒驅電機的無刷電機控制采用的是有位置傳感器的控制方式，也就是帶有霍爾感應器。我們公司的無刷電機帶有3個霍爾，根據電機型號不同，感應角度分別是1度、2度和3.度。霍爾感應器是安裝在直流無刷電機的定子上，檢測轉子在運轉過程中的位置，在家轉子磁極的位置信號轉換成電信號，為電子換相電路提供正確的換向信息，來控制電子換相電路中的功率開關管的開關狀態，保證電機各相按正確順序導通，在空間形成跳躍式的旋轉磁場，驅動永磁轉子連續不斷地旋轉。原理圖如下：