在恒驅電機所有無刷電機出線中，那根藍色的線就代表著PWM信號輸出。PWM即脈沖寬度調制，是Pulse Width Modulation的縮寫，它的基本原理是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。使得輸出波形的半個周期中產生多個脈沖，各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。按一定的規則對各脈沖的寬度進行調制，改變逆變電路輸出電壓的大小，來實現調速的目的。

    恒驅電機的這根藍線，確切的來說是一根信號接收線。無刷電機的電樞繞組作成三相，轉子由永磁材料制成，與轉子軸相連的位置傳感器采用霍爾傳感器。360度范圍內，兩兩相差120度安裝，共安裝三個。為了提高直流無刷電機的特性，開關電路采用三相橋式接線方式。單片機的芯片中一般都有PWM的集成電路，首先對位置傳感器信號進行整形，形成所需要的前后沿很陡，具有一定寬度的波形。經微分電路微分，產生的微分脈沖去觸發時基電路，形成一定占空比的方波。經濾波器濾波后，形成直流電壓送人脈寬調制器，與脈寬調制器的反饋電壓進行比較，利用得到的誤差信號去控制脈寬調制器輸出的調制方波脈沖的寬度變化，即PWM輸出脈沖占空比的變化，利用占空比的變化調整加在電機電樞繞組上的電壓，改變電壓隨即改變電機電流，轉速依據電流的大小來改變。
 

    以上就是恒驅電機無刷電機的調速原理。這種調速原理具有節能和無極調速的特點，便于提高電機的效率及穩定性。這種方式在其他電子產品中的應用也非常廣泛。